енкодер, таймер, прекъсване, импулси и как се прави. бърз урок за енкодерите, таймерите, прекъсванията на процесора и как се сглобява това всичко в софтуера за да може системата да работи нормално. интересен урок, който ще ви помогне да работите коректно с енкодерните системи, как да различавате входящите импулси, как да настроите електрониката и софтуера за да върви гладко мехниката и ако има проблем с механиката да го отчете И отреагира електрониката.

линк за видеото >>> https://www.youtube.com/watch?v=zeNfJ59r98g